پهپاد کاملاً خودمختار به معدنچیان طلا کمک می کند

سیستم هوشمند بیسیم

پهپاد کاملاً خودمختار به معدنچیان طلا کمک می کند در اعماق کوه‌های قدیمی بالکان، هواپیماهای بدون سرنشین کاملاً معمولی در حال کاوش در یک معدن طلا به روشی غیرعادی هستند.

بدون نقشه قبلی، بدون خلبان انسان، بدون هیچ گونه ارتباطی. هیچ فانوس دریایی، هیچ نشانگر و GPS برای هدایت آنها وجود ندارد.

ربات هوایی خودمختار پیشرفته یا A3R که توسط Exyn Technologies توسعه یافته است، از ورودی محور معدن با نور کم برمی‌خیزد و با قاطعیت به سمت پایین تاریکی حرکت می‌کند.

در عرض 10 دقیقه با یک نقشه سه بعدی از حفره فعال باز می گردد.

Dundee Precious Metals، یک شرکت معدنی بین‌المللی مستقر در کانادا، اولین شرکتی است که از این سیستم هوایی کاملاً مستقل برای جمع‌آوری داده‌ها در محیط‌های فاقد GPS بهره می‌برد.

معدن زیرزمینی چلوپچ آن در بلغارستان از دهه 1950 در حال توسعه بوده است.

داندی در اوایل دهه 2000 معدن ورشکسته دولتی را تصاحب کرد و اکنون بیش از 2 میلیون تن متریک سنگ معدن مس و نقره و طلا از آن استخراج می کند.

عملیات استخراج امروزی دیجیتالی و خودکار می شود و A3R ها بخشی از این روند هستند.

سیستم هوشمند بیسیم

در چلوپچ، طلا با استفاده از روشی به نام «روش پر کردن توقف باز با سوراخ بلند» استخراج می‌شود. این شامل انفجار و ایجاد حفره هایی به عمق 100 متر است.

توقفگاه‌های جدید یا حفره‌های فعال روزانه ایجاد می‌شوند و چالشی را برای مهندسان معدن ایجاد می‌کنند که مجبورند به طور مداوم این مناطق را نقشه‌برداری و بررسی کنند.

ربات های هوایی Exyn به جای اینکه مهندسان گوشت و خون را در معرض خطرات کاوش و نقشه برداری معادن قرار دهند،

می توانند کارهای زیادی را برای آنها انجام دهند. آنها همچنین کیفیت و کارایی اتوماسیون ساختمان آترینا داده ها را بهبود می بخشند.

A3R ها با تعدادی سنسور داخلی از جمله 3D Lidar، دوربین های با وضوح بالا، نور و سنسورهای اینرسی عرضه می شوند تا درک خود و محیط اطراف را ایجاد کنند.

نادر الم، مدیرعامل Exyn، گفت که قدرت واقعی A3R ها از نرم افزار پردازنده آنبورد آن، exynAI ناشی می شود.

او گفت: «این ربات کاملاً با قطعات COTS (تجاری خارج از قفسه) ساخته شده است.

ما می توانیم فناوری خود را بر روی وسایل نقلیه ای با عمر ماموریت دو ساعته یا خودروهای کوچکتر با عمر ماموریت 10 دقیقه ای، بسته به الزامات ماموریت، قرار دهیم.

درباره دیگر ربات‌هایی که به مناطقی می‌روند که انسان‌ها نمی‌توانند آن‌ها را مطالعه کنید

این ربات با وجود فناوری بسیار زیاد روی هواپیما، تنها به مشارکت انسانی برای تعریف ماموریت قبل از پرواز نیاز دارد. ربات از بقیه مراقبت می کند.

الم گفت: «این سطح بالاتری از تفکر و پیچیدگی روبات‌ها است.

الم توضیح داد که A3R موقعیت خود را دقیقاً مانند انسان‌ها با چشم‌بند می‌فهمد

سیستم هوشمند بیسیم

با کاوش در اطراف آن، شروع به درک محیط و رابطه آن با آن می‌کند. همانطور که در اطراف حرکت می کند،

یک نقشه سه بعدی می سازد و در مورد یک مسیر بهینه و ایمن برای تکمیل ماموریت خود تصمیم می گیرد و در حین پرواز آن را کشف می کند.

یک حلقه بازخورد دریافت می کند و سازگار و بهینه می شود، درست همانطور که انسان ها به طور ناخودآگاه هنگام راه رفتن انجام می دهند.

پهپادها می توانند با خیال راحت از برخورد با موانع ثابت و متحرک جلوگیری کنند، در حالی که به طور همزمان بومی سازی و نقشه برداری در زمان واقعی انجام می دهند.

هنگامی که اپراتورهای انسانی A3R ها را به ماموریت می فرستند و به آنها جهت و مسافت کلی برای سفر می دهند،

پهپادها می توانند بقیه کارها را خودشان انجام دهند و نقاط نقشه را در طول مسیر ایجاد کنند. به عنوان یک اقدام احتیاطی،

یک اپراتور انسانی باید یک خط مشی اضطراری، یک تصمیم از پیش تعیین شده را شامل شود.

آیا ربات هوایی باید به خانه بازگردد، در محل شناور بماند، از کاوش در جایی که نمی تواند به آن برسد یا فرود بیاید.

هنگامی که A3R در محدوده ارتباطی قرار دارد

سیستم هوشمند بیسیم

داده های جمع آوری شده را به اشتراک می گذارد و می تواند نقشه های با کیفیت بالا را به نرم افزار برنامه ریزی معدن صادر کند.

A3R همچنین از این سنسورها برای عملکرد در زمان واقعی استفاده می کند.

او گفت: هیچ دلیلی وجود ندارد که ما نتوانیم یک ماموریت را با آنچه که ربات می‌یابد، مانند موقعیت‌های اولین واکنش‌دهنده، تطبیق دهیم.

می‌تواند یک ماموریت را ترسیم کند، محیط اطراف را ردیابی کند و به آن داده‌ها در زمان واقعی واکنش نشان دهد – وسیله نقلیه خودران و محاسبات لبه در یک واحد.

Exyn و دانشگاه پنسیلوانیا، جایی که پروژه در ابتدا توسعه یافت، برای رقابت در چالش زیرزمینی DARPA انتخاب شده اند،

مسابقه ای که برای توسعه فناوری های نوآورانه طراحی شده است که عملیات زیرزمینی را تقویت می کند. Penn و Exyn در میان 9 تیمی هستند.

برای توسعه روش‌های جدید برای نقشه‌برداری سریع، ناوبری و جستجوی محیط‌های زیرزمینی انتخاب شده‌اند که همگی برای جایزه بزرگ 2 میلیون دلاری انتخاب شده‌اند.